Forskning på kontrollstrategi for høyytelses CNC-system basert på åpen struktur

Forskning på kontrollstrategi for høyytelses CNC-system basert på åpen arkitektur Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: college, Xi'an 710032, Shanghai ryggrad åpen arkitektur ved Haijiao Tong University, Ta "I. deler og CNC-system" som en enhetlig helhet og vurder hvordan du kan forbedre s grad av finarbeid.Cha arr7 høyytelses CNC-systemkontrollstrategi for åpen struktur a: åpen arkitektur, høyytelseskontroll f CNC-system 1, tydelig klassifiseringsnummer i kontrollstrategi, tp273-dokument, a som s middels u-nivå (19t ―), hann (Han s >. KH, fra Heyang County. Han ble født i Vesten fronthaugen er å realisere overvåkingen av hastighetsbearbeidingsprosessen og designe den støttende ventilservicekontrolleren. Imidlertid har utviklingen Si og anvendelsen av den nye senderen, avansert servokontrollalgoritme og prosesskontrollstrategi blitt påvirket av det tradisjonelle kontrollsystemet. Derfor er mange forskere forpliktet til å etablere en ny arkitektur, dvs. åpen arkitektur. av det numeriske kontrollsystemet uten ytelse i den åpne strukturen.I. kort introduksjon av arkitekturen til det åpne A-type kontrollsystemet.Det numeriske kontrollsystemet er et spesielt juicedatasystem, som brukes til industriell feltkontroll, men det er forskjellig fra den generelle datamaskinen.I lang tid har tallsystemet utviklet seg til et eget system.Etablere sin egen myke stammestruktur, implementere teknisk konfidensialitet og teknisk forsegling, slik at det er vanskelig for maskinverktøyprodusenter og sluttbrukere å gjennomføre sekundærutvikling, og utvikle evnen til maskinverktøy og NC-system.Når undervisnings- og kontrollmaskinverktøyet går inn i det distribuerte kontroll- og fleksible kolonneproduksjonssystemmiljøet, og til og med krever kommunikasjon med vanlige nettverkssystemer som CAD / CAPP / CAM, er noe CNC-utstyr rettet mot frittstående jobber ikke nok, og den nye miljømessige fyllingskrav."Enheten er videre transformert til et åpent CNC-system.

Den åpne arkitekturen Yi Trent tar i bruk et blokkhierarkisk knutepunkt HN og gir en enhetlig applikasjonsforbindelse P gjennom ulike former, som er bærbar.

Skalerbarhet, interoperabilitet og skalerbarhet, det vil si den interne åpenheten i systemsammensetningen og åpenheten mellom komponentene i systemet.2. I henhold til systempolicyen består kurvytelsen CNC-systemkontrollstrategi basert på den åpne strukturen av tre deler: servokontroller, multi FFI-detektor og informasjonskombinasjon, og digital verdiprosessor, som vist i KL 1, Chendai-behandlingssystem støttes av tantalsystemet.Før komponentene i servosystemet kan spille en avgjørende m rolle for nøyaktigheten til arbeidsstykket, er de fleste industrisentre utstyrt med servosystemer.Disse servo m-systemene bruker tradisjonelle home 0 anti-bibliotekkontrollere, som er mer og mer populære med kravene til troskap.Kontroll av klassisk hastighet som arbeidsordre er ikke lenger tilgjengelig - denne høyytelses robuste bevegelseskontrollen er veldig viktig.Hensikten er å innse at den nominelle kongruensfeilen er nær fi oppløsningsstreng.For å realisere det fulle utvalget av europium, for eksempel ingeniørkunst, er det fortsatt mange ferskenkriger.FT er hovedårsaken, spesielt i tilfelle antidynamisk og ikke-lineær identifikasjonsusikkerhet m, er a-speed høygrads servokontrolleren designet.Når servokontrolleren med begrenset båndbredde brukes, blir europium-koblingsforsinkelsen hovedårsaken til posisjonsfeil, noe som vil påvirke arbeidsstykkets geometriske grad.flsf-systemet bør ha cesium festestang og ytelsesstikkstang.Når parametrene til den dynamiske systemgropen endres, er ytelsen veldig god.Disse nettene 1 vil være strengere med økningen av matehastigheten under slenging.Ved utforming av høyytelses stangbevegelseskontroller, bør disse h-gnisningene være basert på sinkmatefriksjonskompensasjonen foreslått av Colm og totnimfca.Den overordnede kontrollstrukturen som integrerer forstyrrelsesdetektoren, posisjonsantibibliotekskontroller og fraksjonatoren, det vil si det høyytelses nedgravde systemet (DOB) basert på forstyrrelsesdetektoren, Forstyrrelsesmåler. Forward-FFI-kontrolleren kan ta i bruk s-optimal målekontroll .Nullfasefeilsporing W. repeterende kontrollskjevhet for å forbedre rekkeviddenøyaktigheten, og posisjonsfeedbackkontrollen bruker vanligvis PID-kontroll.For ikke-lineær friksjonskraftkompensasjon er de vanligste metodene: online kompensasjonsmetode basert på eksponentiell ikke-lineær funksjon, basert på kompensasjonsmetode for nevrale nettverk invers kontroller, robust repeterende kontroll og variabel strukturkontroll.Men når systemparametrene endrer seg sterkt eller det er diskontinuerlig akselerasjon i bevegelsesbanen, er ikke DOB særlig hensiktsmessig.Yao og tamizuka foreslo en ny bevegelseskontrollmetode, nemlig adaptiv robust kontroll.Servosystemet for kurvytelse basert på adaptiv robust kontroll har god sporingsytelse.

Multisensordeteksjon og informasjonsfusjon i kurvytelsesbehandling, de vanlige metodene for kurvbehandlingsnøyaktighet inkluderer feilunngåelsesteknologi basert på nøyaktigheten til kurvmaskinverktøy og feilkompensasjonsteknologi basert på å eliminere selve feilen.Hensikten med disse to metodene er å redusere maskineringsfeilen til deler.Denne artikkelen tar arbeidsstykket og NC-systemet som en enhetlig helhet, vurderer hvordan man kan forbedre kurvbearbeidingsnøyaktigheten, og kobler sammen arbeidsstykket og NC-systemet gjennom Multi-sensor Detection.Sammenlignet med enkeltsensorsystem har multisensorinformasjonsfusjonssystem fordelene med store mengder informasjon, god feiltoleranse og innhenting av karakteristisk informasjon som ikke kan oppnås av en enkelt sensor.Maskineringsprosessen er en ekstremt kompleks og foranderlig prosess, og endringene i posisjon, hastighet, temperatur og skjærekraft påvirker hverandre.Bare ved å styrke innsamlingen, identifiseringen og behandlingen av disse opplysningene og innhente pålitelige data kan den kontrolleres riktig.De korresponderende signalene måles av en rekke sensorer, og deretter brukes multisensorinformasjonsfusjonsteknologien til å føle prosesseringstilstandsinformasjonen, for å gi kontrolleren reell og pålitelig omfattende informasjon og forbedre kontrollnøyaktigheten.

Med den økende etterspørselen etter hastighet og sanntid for systeminformasjonsbehandling, og med utviklingen av storskala integrerte kretser, er det forskjellige brikker DSP dedikert til sanntids digital signalbehandling Sammenlignet med generelle mikroprosessorer, dens hovedkarakteristika er to: de fleste DSP-brikker tar i bruk Harvard-struktur, det vil si at lagringsplassen til programinstruksjoner og data er atskilt, og hver har sin egen adresse og databuss, noe som gjør at behandlingsinstruksjonene og dataene kan utføres samtidig, som i stor grad forbedrer behandlingseffektiviteten;Når en mikroprosessor for generell bruk utfører en instruksjon, trenger den flere instruksjonssykluser for å fullføre den.DSP-brikken tar i bruk rørledningsteknologi.Selv om utførelsestiden for hver instruksjon fortsatt er flere instruksjonssykluser, på grunn av strømmen av instruksjoner, tatt sammen, fullføres den endelige utførelsestiden for hver instruksjon i en enkelt instruksjonssyklus.

I det numeriske kontrollsystemet fullfører den digitale signalprosessoren funksjonene datainnsamling, banegenerering, kontrollstrategivalg og sanntidskontroll.

3 konklusjon med utgangspunkt i kravene til kurvpresisjonsmaskinering, tar denne artikkelen arbeidsstykket og NC-systemet som en enhetlig helhet gjennom multi-sensor informasjonsfusjonsteknologi, vurderer hvordan man kan forbedre kurvbearbeidingspresisjonen og legger frem kontrollstrategien til kurv Performance NC-systemet basert på åpen struktur.Denne strategien er også verdifull for kontroll av andre bevegelige kropper.

Huang Jinqing et al.Utvikling av høyytelses CNC-system basert på åpen struktur.Produksjonsteknologi og maskinverktøy, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al.Utvikling og anvendelse av intelligent modellering og prediksjonsteknologi for maskineringsfeil.Journal of Yunnan University of Technology, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang.Forsknings- og utviklingsstatus for åpent CNC-system.


Innleggstid: 16-jan-2022